Pour l'acpi, c'est parce que tu as du matériel qui doit encore mal pris en charge par Linux (ou une version obsolète)... Renseigne toi, il faut peut etre recompiler ton noyaux à la main, (mandriva2006 n'est pas la plus à jour... Et franchement c'est pas une distribution géniale)...
Pour les mises à jours de l'antivirus, je ne vois pas, mais sérieusement est ce bien nécessaire? Fais tu bien cette manipulation en tant que root? as tu essayé la commande : freshclam ?
Pour ton imprimante essaye
Turboprint for Linux elle est supportée par ce driver...
Et par PITIE, soit plus précis, et fait un effort et relis toi parce que c'est loin d'être français ce que tu écris, et n'etant pas derrière ta machine à ta place, je ne peux pas tout deviner...