salut, 
► une planche avec des roulettes. Le ventilateur dessus. Une ficelle acroché d'un coté au ventilo et de l'autre à la taille de l'individu. Tu as ainsi en plus la fonction 'suiveur'.
► plus sérieusement : allez sur un site de composants électroniques et voiyez si vous trouvez des capteurs qui servent normalement à autre choses (jouets, alarmes, ...) . orientez vous vers les apteurs de chaleurs (en plus vous pouvez y rajouter des capteurs de mouvement mais çà risque de devenir compliquer pour la synchro). L'infrarouge devra être sensible car devant distinguer la chaleur corporelle du milieu chaud voire d'objets émettants de la chaleur (cafetière, vitre chauffé par le soleil). Le capteur de mouvement n'étant plus éfficace lorsque l'individu ciblé (capteur sensible pour déterminer quel individu suivre) s'arrête et pour qu'il ne capte pas à ce moment là un autre individu. Il y a aussi les capteurs volumetriques (ex : alarmes) mais je sais pas si on peut cibler précisément.
Il y a peut-être d'autres sys de détection mais il faudrait aller voir sur des sites d'electronique. il y a aussi des sites ciblés jouets, objets du quotidiens avec capteurs, ...
....sites de revendeurs de ventilos avec capteur intégré !! 
► mais personnellement je préfère la planche à roulette c'est plus sûr !!
► en ce qui concerne les 180° de rotation je pense qu'il doit y avoir des ventilos qui le font. En tous les cas il doit être possible de démonter un ventilo qui tourne déjà sur 45 ° pour modifier les rouages et ainsi l'obliger à faire du 180 °.
bonne soirée