Salut :)
Il faut que tu fasses ce que l'on appelle une jointure (tu lies 2 tables entre elles via une relation).
Il y a 2 manières de l'écrire selon la version de SQL :
SELECT agenda.categorie,categorie.id,categorie.nom
FROM categorie INNER JOIN agenda
ON agenda.categorie = categorie.id
ou en SQL1 plus explicite :
SELECT agenda.categorie,categorie.id,categorie.nom
FROM agenda,categorie
WHERE agenda.categorie = categorie.id
Je te conseil de lire un ou 2 tutoriaux si tu as pas pigé, par exemple
ce cours SQL.
Bye bye

Dolf