Yop
Au démarrage, durant le défilement des pages BIOS, tu devrais avoir une ligne en bas de page qui te propose diverses options:
Enter Setup, Enter Boot menu, ect.... :

Choisi Enter Boot Menu en tapant la touche indiquée.
Assure-toi ensuite que c'est le
disque dur (là ou XP est installé) qui est sélectionné:

Si c'est déjà le cas;.... on est mal.
Sinon, sélectionne le démarrage sur HDD (comme sur la photo) et valide (Enter).
A+
PS Les photos ne sont que des exemples; tu n'auras peut-être pas exactement le même visuel (et les mêmes touches à entrer) suivant ton matériel.