salut 
J'ai Free et j'avoue que je ne me souvient pas très bien de la démarche à suivre. Essaye d'ller dan le menu config qui apparait sur ta tv u dois pouvoir activer ta wifi. Peut-être meme qu'il te faucha l'activer sur ton espace perso de Free (pas sûr).
mais pourquoi veux-tu brancher ton SMC Barricade g 2804WBRP-G car tu peux touit relier en wifi via le modem . Non. Si tu peux pas il te faudra mettre un cable re45 jusquà ton SMC Barricade g 2804WBRP-G et mettre le pilote à jour. Une fois la wifi paramétrée sur ton pc, tu devrais pouvoir avoir ta freebox.
Pour les imprimantes il faudra qu'elles communiquent en wifi, que tu installes le pilote de l'imprimante et que tu la paramètres pour qu'elle communique en ce mode. Normalement tu ne devrait pas avoir de problème.
salut